QGC地面站 - 遥控器校准与通道设置

QGC地面站 - 遥控器校准与通道设置

无人机在发货前已进行了所有初始设置，本教程仅用作客户后续重新恢复出厂设置教程。同时，由于无人机长时间放置/PX4开源飞控自身缺陷等原因，无人机会突然出现无法解锁or飞行错误等情况属于偶发现象，需要重新对飞机进行传感器校准或初始设置，可参照本文档。

本文所有设置参考PX4官方手册，感兴趣可移步PX4官方文档

适用场景：首次绑定遥控器或更换遥控设备后。

准备工作：

使用电池为无人机供电，打开遥控器。

确保RadioMaster Pocket遥控器与接收机已对频。如何对频？

飞控通过USB数据线或数传链路与QGC连接，确保QGC主界面显示遥控器通道值。

本指南使用的遥控器摇杆定义如下所示：

遥控器摇杆定义（美国手）

遥控器校准

校准操作

点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Radio

遥控器校准

确认右上方的摇杆模式为“Mode 2”，将所有开关归零后点击Calibrate -> OK -> Next开始遥控器校准。

按右侧摇杆提示将遥控器的对应摇杆推至相应位置的最大行程。

按照指示推动摇杆

完成摇杆校准后将油门拨动到最低位置，连续点击两次“Next”完成校准。

PX4飞行模式设置

通道定义

5通道（两段开关）：解锁飞行器

6通道（三段开关）：PX4飞行模式切换（建议设置为自稳-定高-定点模式三段）

7通道（三段开关）：缺省

8通道（两段开关）：Kill模式（此模式仅限于飞行器故障等特殊情况使用，按下开关飞行器将强行关闭动力）

飞行器通道示意图

PX4飞行模式设置